他们能感觉到,夏篱身上迸发出的一种比备战区赛时更加强大的驱动力,那不是单纯为了比赛名次,更像是在追逐某个必须达成的、关乎未来的目的。
对比之前,她的拼劲不仅更甚,简直变成了一台不知疲倦的机器。除了上课,所有时间都泡在实验室。优化算法、分析数据、推演新的结构方案……她对自己的要求严苛到近乎变态,一个焊点的不完美,一段代码的冗余都逃不过她的眼睛。连睡眠都被压缩到极致,常常是趴在桌上眯一会儿,就被闹钟或一个技术难题惊醒。
连周予看着都不免有些担心。
“学妹这状态……会不会太拼了?身体吃得消吗?”他私下偷偷找唐简。
唐简又何尝不心疼。
但他知道,外公的突然病倒对她冲击很大,就像一记警钟,敲碎了她潜意识里“来日方长”的错觉。她对黄教授实验室的渴望,从未如此迫切。她想要更快地成长,更快地触及心里的那个领域,仿佛这样就能与时间赛跑,能更早地让外公看到她的成长。
他心疼,却无法劝阻。
第十天,“探索者2号”完成首次全系统地面滑跑测试,基础控制响应良好。
第十五天,进行了地空悬停和简单矢量偏转测试,系统出现轻微震荡,何晓雯和夏篱连夜调整参数。
第十八天,第二次悬停测试,震荡消除,但发现左侧舵机在长时间大偏角下存在过热风险。
第二十天,王海和张铭轩拿出强化散热方案并紧急加工更换。
第二十二天,所有团队成员带着近乎完工的“探索者2号”,以及一箱箱备件和工具,登上了前往东亚区决赛举办地日本名古屋的飞机。
留给他们的适应场地时间,只有短短一天。
名古屋的天气有些阴沉。比赛场地设在郊区的某个大型室内体育馆,空间足够,但复杂的室内气流环境对所有参赛队伍都是一个挑战。
适应场地训练挚友可怜的几个小时,分配到每个队伍的时间更好。北城大学团队争分夺秒地进行调试。夏篱专注地盯着唐简操作着“探索者2号”在场地中低速穿行,测试着基础飞行动作和传感器数据。
一切似乎都在朝着好的方向发展。
决赛日终于到来。体育馆内人头攒动,来自东亚各地区的顶尖高校团队齐聚一堂,各式造型新颖的飞行器在准备区一一陈列。
北城大学的抽签出场顺序靠后。看着前面队伍或成功或失败的演示,每个人的手心都捏着一把汗。有些队伍的飞行器性能强悍,动作凌厉,但也有些在复杂任务重失误频频,甚至直接坠毁……基础组陆子航的队伍就是其中之一。
然而同作为中国的参赛队伍,夏篱并未因此感到一丝高兴——即使在炸机后的第一秒,陆子航摘掉眼镜扔了手里遥控器的第一反应就是回头望向夏篱他们队伍的方向。
“看我们干什么??”很快就轮到他们高级组了,孙翡紧张得心脏咚咚跳着也不忘回剜陆子航一眼,一脸莫名其妙,“飞机又不是我们炸的。”
陈默看她,“安静,小翡。”
孙翡撇了撇嘴,“本来就是啊……我们跟他都不是一个组别的!”
“……”
轮到高级组别,一旁的周予紧张得不停喝水,何晓雯依旧面无表情,但紧抿的嘴角还是泄露了她的情绪。
夏篱和唐简站在准备区最前方,目光紧盯着场地。唐简轻轻碰了碰夏篱的手背,触感一片冰凉。他用力握了一下,低声道:“别怕,相信我。”
夏篱扭头看他,少顷朝他扬起一个明亮的笑容,“当然。”
她当然相信他。
“下一队,中国,北城大学!项目:Explorer-2,矢量推进仿生飞控验证机!”
轮到他们了。
周予作为队长上前进行简短陈述。接着,王海和陈默等人将“探索者2号”抬到起飞区。银灰色的机体线条流畅,在灯光下泛着冷硬的光泽。
唐简紧握遥控器,戴上第一人称视角眼镜。
“飞行准备完毕。”他声音通过耳麦传出,冷静得不带一丝波澜。
裁判示意开始。
“探索者2号”的电机发出平稳的嗡鸣,轻盈离地,稳稳悬停。
第一个任务,低速精准穿障。
机体在唐简的操控下,如同游鱼般灵巧地在高低错落的障碍物间穿梭,动作流畅,轨迹精准。评委席上有人点头。
第二个任务,模拟城市峡谷高速机动。
飞行器骤然加速,在模拟的“高楼”间极速转向、拉升,矢量喷口偏转,带出微弱的气流扰动,机体姿态控制得极好,几乎没有出现大的晃动。
台下,周予等人紧握双拳。
最关键、难度也最高的第三个任务来了——动态目标追踪与规避。
场地中央,一个移动靶标开始无规则运动,同时,侧方会有两台大型风扇模拟随机启动的“干扰气流”。
“探索者2号”迅速锁定靶标,追击。靶标突然一个集传,飞行器紧随其后,矢量喷口偏转,机体以一个小半径筋斗快速转向,引得一阵低呼。
就在这时,侧方的两台大功率风扇毫无预兆地同时启动!两股强劲的扰流从不同方向交叉袭来!
“探索者2号”正处于高速转向的临近状态,瞬间被乱流裹挟,机体猛地一颤,姿态传感器数据剧烈跳变!
屏幕上,代表飞行器姿态的数据曲线疯狂震荡。
唐简瞳孔一缩,手指在遥控器上极速微调,试图强行稳住。但扰流太强,飞行器像喝醉了酒一样,在空中剧烈颠簸,高度骤降,眼看就要失控坠向地面!
千钧一发之际!
唐简没有选择保守的迫降,他眼中闪过一丝狠色,手指猛地一推油门,同时给了另一个极致的舵量!
“探索者2号”矢量喷口发出不同寻常的噪音,原本下坠的机体借助一股巧劲和剩余动力,硬生生在空中完成了一个极其惊险的、近乎贴地的横滚机动,险之又险地避开了直接撞击地面,但也彻底偏离了预定航向,朝着场地边缘的防护网冲去——
“完了!”王海懵了,无意识喃喃出声。
孙翡捂住眼睛,不忍再看。
失败仿佛已成定局。
第93章
就在所有人都以为失败已成定局, 连裁判都微微前倾身体准备记录坠毁时刻的瞬间——
“强制介入!”
“算法覆盖!”
唐简和夏篱的声音不约而同地在内部频道同时响起!
几乎在话音同时落下的刹那,夏篱面前的笔记本屏幕上,代表手动控制的绿色线条被一股强大的、预设的红色算法流强行覆盖、接管。
电光火石间, 原本失控地冲向防护网的“探索者2号”猛地发出一阵更刺耳的矢量喷口高频调整声!机体在距离防护网不足三米处剧烈震颤,仿佛被一只无形的手狠狠攥住、拧转, 以一种违背常规气动力学、近乎诡异的姿态,利用自身尚未完全消散的惯性速度和瞬间偏转的矢量推力,硬生生划出一道尖锐的“V”字型轨迹,机腹擦着着防护网顶端堪堪掠过,重新回到了场地空域!
“Wow——”全场响起一片压抑不住的惊呼。
但这还没完!
强行改出失控状态的飞行器姿态并不稳定, 在空中剧烈颠簸。夏篱眼神锐利如刀, 手指在触控板上飞速滑动, 调整着强化学习算法在线输出的控制参数。她的大脑飞速运转, 将刚才采集到的极端扰流数据瞬间融入计算,飞控系统在她的指令下,如同一个踉跄后迅速找回平衡的体操运动员, 开始以极高的频率进行微幅调整。
“探索者2号”的抖动以肉眼可见的速度迅速衰减,在短短两三秒内重新恢复了稳定悬停!而那个移动靶标,此刻才刚刚运动到场地另一侧。
与此同时, 场上唐简没有丝毫犹豫,在飞行器恢复稳定的刹那, 立刻重新接管控制,推动油门!
“探索者2号”如同离弦之箭再次射出, 速度甚至比之前更快!它仿佛被激怒了,又或者是被注入了新的灵魂,追踪、逼近、锁定—— 在靶标再次试图变向的瞬间,一个干净利落的急停转向, 模拟攻击窗口清晰呈现!
【任务完成!】
屏幕上跳出提示的瞬间,北城大学准备区爆发出巨大的、带着劫后余生般狂喜的欢呼!孙翡直接跳起来抱住了旁边的何晓雯,王海和张铭轩用力对捶了一下胸口,陈默长长舒了一口气,周予更是激动地一把抱住身边的刘淌唔哩哇啦,语无伦次。
唐简缓缓降下飞行器,稳稳落在降落区。他摘下FPV眼镜,额头上沁出一层细密的汗珠,后背也湿了一片。他转过头,看向夏篱。
夏篱也正看着他,脸色有些苍白,但眼睛亮得惊人。
评委席上,几位资深评委交头接耳,不时看向北城大学的方向,意味不明。但偶尔流露出的惊讶和赞赏,能明显看得出来,那个在极端失控状态下被强行拉回并完成任务的飞控表现,给他们留下了极其深刻的印象。
夏篱深吸一口气,取下耳麦,快速对周予说:“社长,准备答辩。最后应急算法的表现是关键,这是我们独创的东西。”没人看得出来她后背其实也惊出了一层冷汗。
只是评委们的讨论似乎比前面的队伍要更久一些。
终于,轮到技术答辩环节。
周予率先上前,努力保持镇定,概述项目。
轮到技术细节时,夏篱上前,面对评委尖锐的提问,尤其是关于最后失稳和恢复的阶段,她条理清晰地阐述了基于强化学习的仿生飞控如何在传感器数据异常、传统控制率可能失效的情况下,通过预测模型和在线学习快速生成恢复策略。
“你的意思是,最后那一下不是飞行员的操作,而是算法自主决策的结果?”一位来自欧洲的评委饶有兴趣地问。
“是协同决策。”夏篱纠正道,“算法提供在极端工况下可行性最高的恢复策略建议,飞行员拥有最终决定权和介入权。刚才的情况,如果没有算法的即时介入和飞行员的果断切换与信任,坠毁是必然。”
她回答的不卑不亢,既突出了技术的创新性,也没有抹杀飞行员的重要性。评委闻言高高扬了扬眉,让人分辨不出其意下何意。
答辩结束,团队众人退场,等待最终结果。
接下来的几个小时变得无比漫长。看着其他队伍或精彩或平淡的演示,对比自家堪称“惊悚”的收尾,每个人的心情都像坐过山车。
终于,所有队伍演示完毕,评委开始闭门评议。
等待区气氛压抑,个个忐忑万分。
“尽人事,听天命。”陈默靠在墙上,闭着眼说了一句。
“默哥你别这样,”孙翡看着陈默,表情一言难尽,“你老这么说话,让我总觉得下一步你就要出家了。”
“……”
几个小时在焦灼的等待中缓慢流逝。
体育馆顶棚的灯光亮起,驱散了窗外的阴沉,也照亮了每一张或期待或忐忑的脸。
终于,评委们结束了最后的合议,主持人手持结果信封,走到了场地中央。
全场瞬间安静下来。
结果公布环节开始。
主持人开始从基础组宣布获奖名单。名次从后往前,每念出一个名字,场馆内就响起一阵或欢呼或失落的声浪。很快,基础组的名次尘埃落定。
意料之中,没有北城大学的名字。
轮到高级组。
“接下来,公布本届SAE国际航空设计大赛东亚区选拔赛,高级组获奖名单。”
所有人的心都提了起来。
“第五名,日本京都大学……”
“第四名,韩国科学技术学院……”